آزاد هٿ چراند ڪندڙ روبوٽ
آزاد هٿ چراند ڪندڙ:
آزاد مينپوليٽر وچولي سائيز جي پاور پريس سان ملائڻ لاءِ موزون آهي.
هي مينپوليٽر ڊبل سروو موٽرز ذريعي هلائي ٿو، ۽ آرم سسپنشن ۽ مين بار اسٽيشنن جي وچ ۾ ورڪ پيس منتقل ڪرڻ لاءِ سروو موٽرز ذريعي هلائي ٿو.
هر بازو جي وچ ۾ فاصلو اسٽيشنن جي وچ ۾ فاصلي جي برابر آهي.
گريبنگ آرم مين بار X طرف هڪ اسٽيشن جي فاصلي سان هلندو آهي ته جيئن ورڪ پيس کي هڪ اسٽيشن کان ٻئي اسٽيشن ڏانهن منتقل ڪري سگهجي، آٽوميشن جي درجي کي بهتر بڻائي سگهجي.
سکشن بازو جي ايلومينيم پروفائل ۾ هڪ پٽي گروو آهي، ۽ بازو کي ورڪ پيس جي سائيز مطابق ترتيب ڏئي سگهجي ٿو.
مواد کي ويڪيوم سکشن ڪپ سان پڪڙيو ويندو آهي؛ دم هڪ حفاظتي فريم سان ليس هوندو آهي؛ آواز ۽ روشني جي الارم ڊوائيسز ۽ ٻيا لاڳاپيل حفاظتي اپاءَ. مينپوليٽر جي هر بازو هڪ سينسر ڳولڻ واري ڊوائيس سان ليس هوندو آهي.
گريبينگ بازو اصلي پوزيشن A تي کاٻي پاسي هلي ٿو ~ ① ۽ ② ذريعي پوائنٽ B تي لهي ٿو (پنچ مولڊ پراڊڪٽ کي پڪڙي ٿو) ~ ③ ذريعي وڌي ٿو ۽
④ ساڄي طرف منتقل ٿئي ٿو ~ ⑦ ڦڙا پراڊڪٽ کي سينٽر اسٽيشن C تي رکڻ لاءِ ~ ⑥ مان اڀري ٿو ۽ ⑤ مان کاٻي طرف منتقل ٿئي ٿو ته جيئن اصلي A ڏانهن واپس وڃي. تفصيل لاءِ هيٺ ڏنل شڪل ڏسو.
انهن مان، ①~②، ⑥~⑤ وقت بچائڻ ۽ پروسيسنگ تال کي بهتر بڻائڻ لاءِ پيرا ميٽر سيٽنگ ذريعي آرڪ ڪروز هلائي سگهن ٿا.
| منتقلي جي هدايت | کاٻي کان ساڄي منتقلي (تفصيل لاءِ اسڪيميٽڪ ڊاگرام ڏسو) |
| مواد فيڊ لائن جي اوچائي | طئي ٿيڻو آهي |
| آپريشن جو طريقو | رنگ انسان - مشين انٽرفيس |
| آپريشن کان اڳ ايڪس محور سفر | 2000 ملي ميٽر |
| Z - محور کڻڻ جو سفر | 0 ~ 120 ملي ميٽر |
| آپريشن موڊ | انچنگ/سنگل/آٽوميٽڪ (وائرليس آپريٽر) |
| پوزيشن جي درستگي کي ورجايو | ±0.2 ملي ميٽر |
| سگنل ٽرانسميشن جو طريقو | ETHERCAT نيٽ ورڪ ڪميونيڪيشن |
| في سکشن بازو وڌ ۾ وڌ لوڊ | 10 ڪلوگرام |
| منتقلي شيٽ سائيز (ايم ايم) | سنگل شيٽ وڌ ۾ وڌ: 900600 منٽ: 500500 |
| ورڪ پيس جي ڳولا جو طريقو | قربت سينسر جي سڃاڻپ |
| سکشن آرمز جو تعداد | 2 سيٽ/يونٽ |
| سکشن جو طريقو | ويڪيوم سکشن |
| آپريٽنگ تال | مشيني هٿ لوڊ ڪرڻ جو وقت تقريبن 7 - 11 پي سيز/منٽ (مخصوص قدر پاور پريس، مولڊ ميچنگ، ۽ پاور پريس جي ايس پي ايم سيٽنگ ويليو، انهي سان گڏ دستي ريوٽنگ اسپيڊ تي منحصر آهن) |
